力士樂REXROTH比例閥直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數(shù)。比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執(zhí)行機構的位移或速度檢測，構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，力士樂REXROTH比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
力士樂REXROTH比例閥使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點。與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。與力士樂REXROTH比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負載變化也比較敏感。
力士樂REXROTH比例閥即輸入控制信號和工作端壓力傳感器采集的信號是相等的，但是由于閥內的摩擦力和膜片剛度等問題導致了e不可能等于0，所以e達到了一個規(guī)定的范圍內，系統(tǒng)就達到穩(wěn)態(tài)，這個規(guī)定范圍越小，說明精度越高。靠減壓閥來調節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統(tǒng)復雜，且許多元件都需要預*行人工調節(jié)。而力士樂REXROTH比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量（電流值或電壓值）的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。閉環(huán)控制有信號的反饋系統(tǒng)。